硬件验证 Wiki
这里整理我们做过的硬件调试、接口验证和系统优化。左侧按主题找文章，也可以直接搜索板卡、接口或遇到的问题。
每篇记录保留测试对象、操作过程、实测结果和待验证项。自研 USB CAN 板与 5IO 开发板分别归档，结论只适用于对应的硬件与测试条件。
最近更新
- 自研 USB CAN 板：CAN FD 5M 收发验证
CAN0 与 CAN1 物理对接，FD 1M/5M、64 字节连续收发 143,076 帧；CAN2 尚未接线。
- 自研 USB CAN 板：三路固件刷写与启动检查
CAN0、CAN1、CAN2 分别进入 ROM DFU，备份完整主 Flash，刷写后读回比较并检查启动。
- 自研 USB CAN 板：物理收发操作
从安装工具、识别通道、核对接线，到 Classic 1M 与 FD 5M 的独立收发验证。
- 5IO：更换 RS485 芯片后的速率复测
短测到 4M，持续测试 1M 通过；保留 1.5M 至 4M 的失败与 UART overrun 记录。
- 5IO：启动耗时与优化
systemd 指标由 60.614 秒降至 6.6–7.2 秒，区分网络就绪与上电至远程可用。
- 5IO：无屏桌面、浏览器与音频排查
Chromium 会话后端、主机名锁、llvmpipe、无屏桌面与 NoMachine 音频设置。
从哪里开始
- 想看这次自研 CAN 板的结果，读CAN FD 5M 收发验证。
- 想重新刷写或测试，读三路固件刷写和物理收发操作。
- 想了解之前的 5IO 板，读板载 CAN 压测、RS485 换芯片复测及启动优化。
- 想补充新的记录，读文章编写与维护。